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旋转式动态切削测力仪遥测技术研究的中期报告 本研究旨在设计一种基于旋转式动态切削测力仪遥测技术的测力系统，并对其进行中期的技术研究与分析。 首先，根据研究目标，本研究选择了旋转式动态切削测力仪，并针对该测力仪的传感器原理、数据采集和处理进行了深入的分析和研究。在此基础上，设计了一种基于单片机和无线通信模块的测力数据采集与传输系统。 针对该系统，进行了如下主要研究工作： 1. 系统硬件设计：采用STM32微控制器作为主控芯片，并配合设计了一套连续多通道ADC采样接口电路、三轴加速度计电路和电源管理电路等硬件模块。 2. 系统软件设计：设计了一套基于FreeRTOS的多任务系统，完成了测力数据的实时采集、处理、传输和存储等功能。 3. 系统测试与验证：通过现场测量实验，进行了系统功能和性能测试，并对测试结果进行了详细的数据分析和处理。 实验结果表明，该测力系统具有可靠性高、精度高、实时性好、扩展性强等优点，适用于各种切削测力检测环境和应用领域。 下一步，将进一步完善系统设计和优化算法性能，提高系统的多通道采样率和测量精度，扩展系统的通讯和数据处理能力，为实现高效切削加工提供可靠的测力检测保障。