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第 章机构的构造剖析
：图 所示为一小型压力机。图上，齿轮 与偏爱轮 ’为同一构件，绕固定轴
心 连续转动。在齿轮 上开有凸轮轮凹槽，摆杆 上的滚子 嵌在凹槽中，进而使摆杆
绕 轴上下摇动。同时，又经过偏爱轮 ’、连杆 、滑杆 使 轴上下挪动。最后经过在摆杆
的叉槽中的滑块 和铰链 使冲头 实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
解：剖析机构的构成：
此机构由偏爱轮 ’（与齿轮 固结）、连杆 、滑杆 、摆杆 、齿轮 、滚子 、滑块
、冲头 和机架 构成。偏爱轮 ’与机架 、连杆 与滑杆 、滑杆 与摆杆 、摆杆 与
滚
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