一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配.pdfVIP

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2023-10-13 发布于四川
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一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配.pdf

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本实用新型提供一种机器人自动化四工位模拟发动机活塞缸及齿轮装配，包括A150机器人本体、装配零件台、装配台和安装座，所述安装座上开设有若干个安装螺孔，所述A150机器人本体的底部通过螺栓安装有底座一，所述A150机器人本体上安装有装配用末端夹具，所述装配零件台包括定位底板和底座二，所述底座二通过螺栓安装在定位底板底部的中心位置处，所述定位底板的顶部开设有若干个定位槽，若干个所述定位槽内分别放置有发动机活塞模拟工件和齿轮组模拟工件，所述装配台包括底座三和旋转式装配工作台，该机器人自动化四工位模拟发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210649350 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192