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本发明涉及煤矿钻探技术领域，提出了一种煤矿用全自动智能钻机，包括机体、钻杆库总成和提升回转总成，钻杆库总成和提升回转总成均设置在机体上，提升回转总成包括导柱，导柱设置在机体上；提升架，提升架上下移动设置在导柱上；俯仰回转器，俯仰回转器设置在提升架上；俯仰，俯仰架设置在俯仰回转器上；翻转回转器，翻转回转器设置在俯仰架上；上杆手组件，上杆手组件设置在翻转回转器上。通过上述技术方案，解决了相关技术中的钻杆转置依靠人力，上杆卸杆过程繁琐，位置不精确的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116877006 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311053646.1 E21B 7/02 (2006.01)
(22)申请日 2023.08.2
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