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本发明公开了一种智能轮椅控制方法、智能轮椅及存储介质，通过检测环境空间内的障碍物，获得障碍物信息，当根据障碍物信息判定轮椅所在位置需避障且可避障时，对动态障碍物进行行为预测，计算碰撞概率，判定环境风险级别，当环境风险级别非高风险时，进行自动避障。实现轮椅的自主决策、自主导航和智能避障，使智能轮椅可以更好地适应各种复杂环境，提升了其避障和稳定性能，有效降低了频繁报警的问题，提高了智能轮椅的使用效果和安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880514 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311141989.3
(22)申请日 2023.09.06
(71)申请人 小舟科技有限公司
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