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本发明公开了一种无人机参数调试方法、装置、设备及存储介质，该方法通过基于测试参数值控制无人机起飞，获取无人机在本次飞行测试中的飞行状态值；检测飞行状态值与预期状态值是否匹配；若检测到飞行状态值与预期状态值不匹配，则基于飞行状态值和预存的最佳状态值确定测试参数值的调整方向，并基于飞行状态值的状态问题点确定测试参数值的调整范围；基于调整方向和调整范围生成无人机在下次飞行测试中的预估参数值，将预估参数值作为测试参数值，并返回执行基于测试参数值控制无人机起飞的步骤，直到检测到飞行状态值与预期状态值匹配，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880161 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310863310.5
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 深圳互酷科技有限公司
地址 51
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