一种电动汽车避障路径优化控制方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种电动汽车避障路径优化控制方法.pdf

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本发明涉及电动汽车避障路径优化控制方法领域，尤其涉及一种电动汽车避障路径优化控制方法，汽车从A点到B点，所行驶的道路存在多个障碍。从A点开始，位于汽车底部的超声波传感器向车辆三侧发射一次超声波，其中此时距离车辆最近的障碍会最先反射超声波，回波被传感器接收并向单片机发送电信号，单片机计算得到该距离的值为R1，说明在以汽车自身为圆心，半径为R1的圆形区域内没有障碍物，为安全区域，液晶显示屏将此安全区域进行显示供驾驶员参考；车辆继续按原方向行驶，IAP图像采集系统记录汽车前进的距离L1。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872970 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310888806.8 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人北华航天工业学院地址 0650