一种角色动画与物理交互同步驱动的实时动作方法和装置.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种角色动画与物理交互同步驱动的实时动作方法和装置.pdf

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本发明公开了一种角色动画与物理交互同步驱动的实时动作方法和装置，包括预处理阶段：为角色创建控制肢体所需的物理组件，其中，物理组件包括肢体的物理形状、基于物理形状的关节约束、肢体与环境的碰撞约束以及肢体的骨骼驱动器；实时物理模拟阶段：依据动画数据实时计算骨骼的目标位姿，利用骨骼驱动器以达到目标位姿为目标，并在关节约束和碰撞约束下进行物理模拟，更新角色肢体的骨骼位置。该方法和装置能够综合已有的动画数据和角色所处环境对角色的影响，实时产生受到用户输入控制且符合物理规律的动作序列。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116883560 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202311082022.2 (22)申请日 2023.08.26 (71)申请人浙江大学地址 310058