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本发明为拒绝服务攻击下二阶多智能体系统动态事件触发控制方法，针对能量受限的拒绝服务攻击下多智能体系统，拒绝服务攻击的频率和持续时间都受到了限制，利用动态事件触发机制，研究非周期DoS攻击下二阶多智能体系统的安全一致性控制，对于进一步节约通信资源有一定的意义。本申请考虑了非线性动态g(t)的影响，且在不可靠通信网络的情况下得到了二阶系统实现一致性的充分条件，这种针对二阶系统的动态事件触发通信方案，可以在抵御非周期性DoS攻击的情况下降低控制更新频率。此外，还表明芝诺行为可以被自然地排除。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116886743 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311082823.9
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 河北工业大学
地址 300401
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