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本发明提供一种精密力位输出装置，涉及精密装备制造的技术领域。该装置，包括粗动单元、阻尼单元以及微动单元；粗动单元包括粗动电机和传动滑台，传动滑台与粗动电机传动连接；阻尼单元包括第一连接件、第二连接件以及弹性连接组件，第一连接件与传动滑台固定连接；第二连接件与输出轴固定连接；弹性连接组件设置于第一连接件和第二连接件之间，且弹性连接组件的刚度可调；微动单元包括微动电机，微动电机的运动精度高于粗动电机的运动精度；微动电机固定安装于第二连接件，且微动电机的动子固定连接于输出轴。该装置，能够兼具较大的加压
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116884886 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311141745.5
(22)申请日 2023.09.06
(71)申请人 北京华卓精科科技股份有限公司
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