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本发明涉及勘测技术领域，尤其涉及一种水上无人测绘系统，本发明通过设置移动测绘单元以及上位机，上位机基于雷达探测范围内各待检测区域内移动物体的数量确定特征区域，并基于特征区域内移动物体的数量、分布范围的面积以及各移动物体的平均移动速度计算区域特征参量，划分特征区域的类型，若特征区域为第一类特征区域，基于特征区域内移动物体的分布范围的面积以及各移动物体的平均移动速度计算面积特征参量，并确定移动测绘单元的绕行半径，并控制移动测绘单元以绕行半径围绕绕行中心绕行预定圈数后驶离，若特征区域为第二类特征区域，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116878471 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311142177.0 G01S 13/86 (2006.01)
(22)申请日 2023.09.
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