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本发明提供了一种传送控制方法、传送控制装置及计算机存储介质，其中，磁驱环形输送线设置于具有沿预设方向依次布置的前传送线、中传送线、后传送线的传送系统中；沿输送方向夹持位置至脱离位置之间的磁驱环形输送线区段设置为夹持区段，沿输送方向脱离位置至夹持位置之间的磁驱环形输送线区段设置为回流区段；传送控制方法包括：实时检测前传送线、中传送线以及后传送线的运行状态，当检测到前传送线、中传送线以及后传送线中的任意传送线故障宕机时，控制磁驱环形输送线中未夹持输送件的动子在回流区段按照预设安全间距排序后停止工作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116873540 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311144735.7
(22)申请日 2023.09.06
(71)申请人 上海果栗自动化科技有限公司
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