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本发明涉及水合物勘探技术领域,特别是一种便携型海底水合物勘探静力触探航行器。包括:航行器部分,其一端与静力触探部分连接,其另一端设有矢量推进器,航行器部分的中部设有开合翼;所述开合翼包括数个沿航行器部分的环形外侧间隔设置的翼板,翼板上分别设有翼杆和与翼杆传动连接的伸缩控制电机,翼板与旋转伺服电机传动连接,通过旋转伺服电机,使翼板在180°范围内转动,通过伸缩控制电机,控制翼杆的伸缩长度。其在实现静力触探勘探的同时,使航行器一次下水,即可进行多次多区域的静力触探实验,获取丰富的海洋地质数据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116873170 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311152325.7
(22)申请日 2023.09.08
(71)申请人 山东科技大学
地址 266000
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