一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法.pdf

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本发明公开一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，多载荷挂载投放机构包括无人机连接块、挂载平台、多个挂载投放装置、挂载投放驱动器和挂载投放控制器，所述无人机连接块安装在挂载平台的上方，用于对接无人机本体，多个挂载投放装置分别等间距阵列安装在挂载平台的底部，所述挂载投放驱动器安装在挂载平台上，并驱动多个挂载投放装置执行夹紧或投放动作。本发明各挂载投放装置能实现自锁动作，以保证夹爪模块的稳定性。投放驱动电机拨叉对转盘的拨动，转盘联动连接块触发一对夹爪及时张开，以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116873203 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202311154366.X B64U 101/69 (2023.01) (22)申请日 2023.09