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本发明公开了一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法，具体包括如下步骤：为机器人群体设置网络结构，网络结构为晶格网络或BA网络，机器人基于该网络结构进行协作任务；初始化囚徒困境博弈模型参数，包括收益矩阵M，初始合作机器人节点，Fermi更新规则参数K；初始化声誉期望模型参数，包括机器人声誉值、机器人声誉期望，机器人策略持续时间以及机器人声誉敏感度；基于囚徒困境博弈模型机器人群体开始进行蒙特卡洛迭代，在迭代过程中，机器人的策略会直接影响其声誉和收益的变化，机器人根据个体声誉与声誉期望的差
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880288 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310883549.9
(22)申请日 2023.07.18
(71)申请人 大连海事大学
地址 116026
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