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本发明涉及基于平面镜的无重叠视场的相机参数标定方法，所述方法的步骤：S10、构建双目系统，包括视场方向相反的第一相机和第二相机，在所述第二相机的视场范围内设置平面镜，使第二相机在平面镜内镜像对应的虚拟相机与第一相机组成新的有重叠视场的双目系统；S20、计算第二相机和虚拟相机之间的第一转换关系；S30、计算虚拟相机和第一相机之间的第二转换关系；S40、基于第一转换关系和第二转换关系计算第一相机和第二相机之间的第三转换关系以实现对无重叠视场的相机参数标定；本发明通过设置平面镜坐标系和虚拟相机的相机坐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883517 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311151609.4
(22)申请日 2023.09.07
(71)申请人 华东交通大学
地址 330013
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