校园巡检机器人及其控制方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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校园巡检机器人及其控制方法.pdf

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本发明涉及智能化机器人技术领域，其具体地公开了一种校园巡检机器人及其控制方法，其获取由校园巡检机器人采集的垃圾桶周围图像；使用基于深度神经网络模型的特征提取器对所述垃圾桶周围图像进行图像特征提取以得到垃圾桶周围区域特征图；将所述垃圾桶周围区域特征图通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示垃圾桶周围区域是否存在垃圾；以及，基于所述分类结果，产生控制指令，所述控制指令用于表示是否产生垃圾清理提示。这样，可以基于巡检机器人的机器视觉技术来实现对垃圾桶周围区域是否存在垃圾的自动识别和监测，从而减少

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872233 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202311151754.2 G06N 3/0464 (2023.01)