一种挖掘机挖掘阻力测试方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种挖掘机挖掘阻力测试方法.pdf

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本申请提供一种挖掘机挖掘阻力测试方法，包括：步骤1、利用模拟挖掘装置采集挖掘过程中动臂油缸位移、斗杆油缸位移、铲斗油缸位移，铲斗铰接处销轴受力数据以及实际挖掘阻力数据；步骤2、建立挖掘机工作装置的运动学模型以及铲斗的动力学模型作为机理模型，计算挖掘阻力理论计算值并与实际挖掘阻力数据作差得到估计误差数据；步骤3、根据采集到的数据，利用机器学习算法拟合相关输入数据与挖掘阻力估计误差数据的关系，得到误差估计模型；步骤4、结合机理模型与误差估计模型，得到挖掘阻力软测量模型；步骤5、在实际挖掘作业中利用软

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116878575 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310863826.X (22)申请日 2023.07.14 (71)申请人厦门大学地址 361000