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本发明属于巷道掘进支护控制技术领域，解决了无反复支架基本都是人工操作液压手柄的机械操作方法，该方法灵活性差，支护效率低，且影响施工进度的问题。提供了一种掘进机用无反复支护控制系统，摄像仪用于确定搬运车相对支护装置的位置；压力传感器用于采集电磁阀对应动作的实时压力值，位移传感器用于采集电磁阀对应动作的实时位移值；主控器用于对数据接收模块发送的数据进行分析处理，同时接收遥控器的控制指令并对相应的电磁阀发送执行指令；遥控器用于发送控制指令至主控器，电磁阀用于根据执行指令控制各机构动作。本发明具备遥控视
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116877073 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310902417.6 (51)Int.Cl .
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