原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种减少步进电机多原点误差影响的方法、系统及存储介质，所述方法包括获取步进电机的初始原点及在初始原点条件下步进电机正转及反转后存在的正反转位置跟踪偏差值；以初始原点的位置为基准，分别正向、反向多次调整原点位置，每次调整的幅度为a，并将每次调整原点后所对应的正反转位置跟踪偏差值与前一次原点所对应的正反转位置跟踪偏差值做比较，当后一次的正反转位置跟踪偏差值大于前一次的正反转位置跟踪偏差值时停止该方向的原点调整；取上述多个正反转位置跟踪偏差值中最小的一个所对应的原点作为最佳的工况原点以应用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116885984 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310862881.7
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 深圳市立三机电有限公司
地址 5
文档评论（0）