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本申请实施例公开了一种自清洁系统、自移动设备、工作站及其工作方法。自清洁系统包括：自移动设备，包括尘盒和擦拭组件；自移动设备用于记录执行作业任务的次数，在执行任务的次数达到设定次数阈值时，确定需执行自清洁任务，移动到工作站与工作站对接以配合工作站执行自清洁任务；工作站，设有抽吸风机、集尘口和清洗槽；自移动设备完成对接后，尘盒与集尘口连通，擦拭组件位于清洗槽内。自清洁任务包括如下中的至少一项：集尘任务及清洗任务；执行集尘任务时，工作站控制抽吸风机工作对尘盒进行集尘处理；执行清洗任务时，工作站交替对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116869412 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310876177.7 (51)Int.Cl .
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