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2023-10-14 发布于四川
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手术装置.pdf

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本公开提供了一种手术装置，包括：手术台；水平调节组件，包括：滑动件，可滑动地安装在手术台上，并由手术台下部向手术台上部延伸；以及转动座，可转动地安装在滑动件上；垂直调节组件，可伸缩地安装在转动座的与滑动件相对的一侧；转动调节组件，可转动地安装在垂直调节组件的与水平调节组件相对的一侧；以及手术臂，可转动地安装在转动调节组件的与垂直调节组件相对的一侧；其中，在转动座相对滑动件转动的情况下，转动座带动手术臂、垂直调节组件和转动调节组件由手术台下部转动至手术台上部或由手术台上部转动至手术台下部。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116869648 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310880771.3 (22)申请日 2023.07.18 (71)申请人天津大学医疗机器人与智能系统研