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本发明公开了一种树上水果硬度的原位无损检测方法，可用于检测树上苹果、水蜜桃、猕猴桃、李子、芒果、柑橘和梨等多种水果的硬度。构建了非接触式的树上水果声振响应检测装置，用于原位测量树上水果的声振响应信号。通过小波阈值去噪方法对树上水果声振响应进行降噪，采用自回归模型方法计算降噪后水果声振响应的功率谱密度。构建了具有多尺度感受野的一维卷积神经网络模型，适用于在激振距离变化和环境风干扰导致树上水果功率谱密度幅值不定的情形下，定位到功率谱密度中与水果硬度有关的多尺度深度特征，基于多尺度特征融合建立准确的树
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116879399 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310883800.1
(22)申请日 2023.07.18
(71)申请人 浙江大学
地址 310058
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