安川伺服调试的一点看法.docx

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2023-10-19 发布于广西
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安川伺服调试的一点看法公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N] 安川伺服调试的一点看法 1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在 1~2 (甚至 1 以下)，此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态； 2、惯量比的范围在 450~1600 之间(具体视负载而定) 3、此时的刚性在 1~3 之间，甚至可以设置到 4；但是有时也有可能在 1 以下。 4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低