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基于图像技术的智能报靶系统设计的中期报告 1.选题背景 枪击运动是国际上普遍流行的一项体育运动。报靶是枪击运动中的重要器材之一，也是射手训练和比赛中的评判标准，影响着射击训练和比赛的质量和水平。 传统的报靶记录方式是使用纸质报靶，需要射手手动记录自己的击发位置。这种方式操作繁琐，记录不准确，容易出现争议。在进行大型比赛时，报靶数据的实时获取和处理也是一个难题。 图像技术随着算法的不断更新和硬件的不断升级，已经成为智能报靶的理想选择之一。通过对图像信息进行处理，可以实现自动标记环数、击打位置等信息，提高记录的准确性，减少人工干预，也可以做到实时记录比赛进程，并进行数据分析，提高训练和比赛的效果。因此，本项目基于图像技术，设计并实现智能报靶系统。 2.设计目标 本系统旨在实现以下功能： 1) 利用相机进行图像采集，对图像进行预处理，滤波，并确定区域范围。 2) 对区域内的图像进行二值化处理，并进行分割和连通区域标记，得出每个环中心点的位置。 3) 利用机器学习算法，对图像中的目标进行检测和定位，计算出子弹的击发位置，并结合中心点位置确定环数。 4) 将检测结果通过串口发送到上位机，实时显示射击结果，可以进行数据分析并进行打印。 3.进展情况 当前，我们已完成了系统的硬件设计和软件设计初步构架。 硬件方面，我们选择采用树莓派4B作为平台，结合高清USB摄像头，实现了图像的采集和传输。为了克服摄像头在异光环境下和其他干扰因素对图像质量的影响，我们利用白平衡算法进行预处理，并在图像二值化前采用灰度拉伸算法实现图像增强。 软件方面，我们采用Python语言实现了对图像的预处理、二值化、分割和目标检测等基本操作，并尝试使用传统机器学习算法（如SVM）和深度学习算法（如YOLO）进行目标的定位和环数的计算。 此外，我们还进行了图像采集设备的调试，完成了硬件到软件的串口通信，实现了目标检测结果的实时传输和显示。 4.下一步计划 接下来，我们将重点进行以下工作： 1) 收集更多的图像数据，并对数据进行标注和分析，以提高机器学习算法的精度。 2) 改进目标检测算法，尝试采用更适合本项目的算法或深度网络结构，并优化算法的参数，提高检测精度和速度。 3) 设计合理的界面展示和数据分析功能，满足使用者的个性化需求。 4) 针对射击训练和比赛的不同需求，设计和实现更加完善的功能，如射击姿态监测等。 5) 对整个系统进行长时间的测试，确保系统的可靠性和稳定性。