本科《机器人技术及应用》期末试题及答案(试卷号1391) .pdfVIP

2022-2022 国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》 期末试题及答案（试卷号 1391） A．滑块机构B．曲轴机构C．杠杆机构D．放缩机构2．连杆悬架系 统和独立驱动轮系也成为目前()的主流设计。 A．扫地机器人B．音乐机器人C．水下机器人D．星球探测机器人 3．沈阳自动化所研制的“灵蜥-H型”排爆机器人属于()。 A．腿式机器人B．混合式移动机器人C．轮式机器人D．履带机器人 A.转动副B.移动副C.球面副D.平面副A.转动副B.移动副C.球面副D.平 面副6．SCARA机械臂具有()个平行的旋转关节。 A.1B．2C．3D．47．步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电 机驱动都属于()。 A．液压驱动B．气压驱动C．电气驱动D．油压驱动8．()驱动具有 大的转矩质量比和转矩体积比，没有电刷和整流子，运行时几乎不需要维 护，在现代机器人中广泛应用。 A．交流伺服电机B．直流电机C．直流伺服电动机D．直线电机9．() 是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位 移的控制电机。 A．交流伺服电机B．直流电机C．步进电机D．直线电机10.能够检 测光线亮度的机器人传感器是()。 A．压电器件B．光电传感器C．微动开关、薄膜接点D．光敏管、光 电断续器11.具有色觉的机器人传感器是()。 A．光敏阵列、CCDB．光电传感器C．彩色电荷耦合器件、彩色摄影 机、滤色器D．光敏管、光电断续器12.具有力觉的机器人传感器是()。 A．光敏阵列、CCDB．光电传感器C．应变片、导电橡胶D．光敏管、 光电断续器13.如图所示为()的底盘。 A．轮式机器人B．腿式机器人C．变形轮机器人D．履带式机器人14. 对于履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构简单的伸缩主 体通常是()A．三角形B．四边形C．五边形D．六边形15.如图所示为履 带机器人的()。