用于减轻车辆特征欺骗的系统和方法.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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用于减轻车辆特征欺骗的系统和方法.pdf

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本公开提供了“用于减轻车辆特征欺骗的系统和方法”。本文公开了用于减轻车辆特征的某些欺骗的系统和方法。一种示例性方法可以包括：确定从与车辆的方向盘相关联的转向扭矩传感器获得的输入扭矩值，其中所述输入扭矩值是在一段时间内获得的；使用道路扰动模型来确定道路扰动；应用指示人类驾驶员的手握住方向盘行为的驾驶员模型；使用输入扭矩值、道路扰动模型和驾驶员模型来确定输入扭矩值何时指示欺骗或人类与方向盘的交互；以及当输入扭矩值指示欺骗时，执行补救措施。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890851 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310263132.2 (22)申请日 2023.03.17 (30)优先权数据