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2023-10-18 发布于四川
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本发明要解决的问题在于提供一种摩托车的驾驶辅助系统，能够尽量避免摩托车与行人的接触。为了解决上述问题，驾驶辅助系统具备：外部传感器单元，获取与摩托车也就是本车车身前方状态相关的前方信息；驾驶辅助控制装置，根据获取的前方信息计算车身与车身前方的对象之间的相对速度及碰撞预测时间，还在根据该碰撞预测时间确定的定时执行自动操作制动装置的紧急避免用制动控制。驾驶辅助控制装置在对象为行人的情况下，在根据相对速度及碰撞预测时间特定的当前状态点处于比制动避免界限线L4高的区域(1)内时执行紧急避免用制动控制，在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890815 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310306151.9 (22)申请日 2023.03.27 (30)优先权数据 2022-061392 202