原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于上肢康复技术领域，具体涉及一种肘‑手协同控制方法。该方法首先获取受试者当前关节弯曲角度，包括受试者的肘部运动角度、腕部运动角度和手指关节角度，并计算与设置的期望关节弯曲角度的差值，根据所述差值经过控制器进行调节控制得到相应的电刺激量，根据得到的电刺激量对受试者的上臂和小臂中需要施加电刺激的部位施加电刺激，从而使受试者在要求的时间内跟踪上期望关节弯曲角度。本发明在现有技术中常见的仅有手部康复训练的基础上，增加了肘部协同，对受试者的上臂和小臂中需要施加电刺激的部位施加电刺激，将训练范围扩大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116889685 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310853712.7
(22)申请日 2023.07.12
(71)申请人 郑州大学
地址 450001
文档评论（0）