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本发明提供基于无模型自适应算法的放疗固定控制系统及方法，该方法包括：固定主体，用于固定患者上半身；伸缩模块，与上述固定主体连接，上述伸缩模块用于伸缩，带动固定主体上下移动；控制模块，与上述伸缩模块连接，上述控制模块用于接收到上位机传输的请求后，基于无模型自适应算法计算控制伸缩模块伸缩长度的电机控制量，得到控制指令，将该控制指令发送至伸缩模块；上述固定主体包括主板、头颈肩固定件和腰部固定件；上述伸缩模块与头颈肩固定件连接，上述伸缩模块用于带动头颈肩固定件上下移动；上述腰部固定件上设置有定位件，上述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116889693 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310899348.8 H02P 29/00 (2016.01)
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