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本发明公开了一种无人机信号补充方法、装置、设备及存储介质。包括：获取目标控制信息；当中转无人机控制信息在目标区域时，根据中转无人机控制信息将中转无人机移动至目标位置；在目标位置处根据主无人机控制信息和中转无人机生成补充信号，根据补充信号进行无人机信号补充。通过获取目标控制信息，目标控制信息包括主无人机控制信息和中转无人机控制信息，当中转无人机控制信息在目标区域时，通过主无人机控制信息生成补充信号，并通过中转无人机在目标位置处进行转发，避免了无人机在飞行过程中的信号缺失，避免了无人机坠落造成的经济
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116896405 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310990892.3
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 广东电网有限责任
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