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本发明公开了一种扣合式合盖装置及其运动控制方法,包括两个分别接收壳体和上盖的滑轨,两个所述滑轨水平相对且间隔布设,其上侧分别接收壳体或上盖,下侧分别与下方设有的盒盖工装相衔接,所述滑轨包括上下分别衔接相通的圆弧滑道和和竖直滑道,所述滑轨上方设有作为限位物料外侧轨迹的上侧挡盖,所述上侧挡盖的中部向内延伸有中央挡块,中央挡块将滑轨分为独立的两个滑道。本发明可便捷地计算出物料与扣合式合盖装置相对状态,并以此来调整外置传送装置的工作频率,最终达到外置传送装置和扣合式合盖装置工作节拍一致,进而顺利合盖,使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116891204 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202311000754.2 B65G 47/10 (2006.01)
(22)申请日 2023.08.
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