一种基于改进的JPS算法的极地船舶路径规划方法及系统.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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一种基于改进的JPS算法的极地船舶路径规划方法及系统.pdf

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本发明提供了一种基于改进的JPS算法的极地船舶路径规划方法及系统，先获取极地船舶所有航行区域的海冰厚度数据、海冰密度数据和空间数据，再根据海冰厚度数据划分出多个海冰类型，根据各个海冰类型和极地船舶的冰级获得风险指数值，再根据风险指数值和海冰密度数据计算出所有航行区域的船舶可通行值，根据某个航行区域的可通行值和所有航行区域中计算出的最大可通行值计算出该航行区域的航行风险值，然后根据该航行区域的空间数据建立二维栅格地图，基于二维栅格地图并结合航行风险值建立三维栅格地图，最后基于三维栅格地图，采用特定

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116892943 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202311004752.0 (22)申请日 2023.08.09 (71)申请人上海船舶运输科学研究所有限公司地