一种防止伸缩机械臂振动受损的控制方法及行车.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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一种防止伸缩机械臂振动受损的控制方法及行车.pdf

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本发明提供了一种防止伸缩机械臂振动受损的控制方法，具体包括如下步骤：S1、分别测量第一加速阶段T1、第一匀加速阶段T2以及第二加速阶段T3，且T1＝T2＝T3；S2、测量其以最大速度运行的匀速阶段的时间为T4；S3、分别测量第一减速阶段T5、匀减速阶段T6以及第二减速阶段T7，且T5＝T6＝T7＝T1；S4、测量其最大运行速度、初始速度、最大加速度、实际运行距离以及运行时间；S5、计算各个运行过程的加速度变量J；S6、通过加速度变量计算各个运行过程的加速度；S7、通过T1‑T7中各个运行过程的加

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116890338 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310812148.4 (22)申请日 2023.07.04 (71)申请人法兰泰克重工股份有限公司