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一种基于毫米波雷达合成孔径成像的建筑固废识别方法,涉及一种建筑固废识别方法。构建室内建筑固废堆积场景,模拟单一固废和随机堆积两种工况;利用毫米波雷达进行扫描采样,随机堆积工况多次调整,成像处理得到SAR图像;图像增广并对各类目标标注,分割数据集划分形成训练集和验证集;训练集放入模型,进行预训练权重和超参数设置,训练得到最佳权值文件;将碎砖块和碎混凝土块过滤,得到钢筋及整砖的图像;语义分割;基于雷达测距原理,获得钢筋及整砖各端点的真实空间坐标,实现二维尺寸的识别。基于电磁散射特性的差异对钢筋及整砖
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116895017 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310853728.8 G06V 10/774 (2022.01)
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