基于Labview的单容水箱液位控制系统Labview.docxVIP

集到的水箱电压值：图4-7采集数据显示-.可修编 集到的水箱电压值：图4-7采集数据显示-.可修编.--运用matlab编程，以采样时间为横坐标，电压 .--用计算机、ARM实现PID算法控制。首先由差压传感器检测出水箱水位；水位实际值通过单片机进行A 与应用问题，提高学生分析问题与解决问题的能力，并在设计过程中，学会查阅资料、系统设计、调试与分析、撰 系数较小，时间常数较大，时滞较小的情况下，比例度选的小些，以提高系统灵敏度；反之，当广义对象的放大系 控制理论模块项目驱动实践报告 —基于 Labview的单容水箱液位控制系统 学院：电气工程与自动化 专业班级：自动化 151班 学号： 2420152857 学生 XX： 廖梓柔 指导老师：任金霞 时间： 2017.6.23 摘要 本文是基于 Labview 的单容水箱液位控制系统的设计过程，涉及到 Labview 的应用、数据采集、水箱系统的建模、 PID算法、液位的动态控制等一系列的知 识。作为单容水箱液位的控制系统，其模型为一阶惯性函数，控制方式采用了 PID算法。选用合适的器件设备、控制方案和算法，能够最大限度地达到系统对 调节时间、超调量、稳态精度等控制性能的要求。 - .可修编 . 与应用问题，提高学生分析问题与解决问题的能力，并在设计过程中，学会查阅资料、系统设计、调试与分析、撰分微分控制规律，而从实际使用情况来看，比例微分控制规律使用的较少，在生产上微分往往与比例积分结合在一差也越大。-.可修编 与应用问题，提高学生分析问题与解决问题的能力，并在设计过程中，学会查阅资料、系统设计、调试与分析、撰 分微分控制规律，而从实际使用情况来看，比例微分控制规律使用的较少，在生产上微分往往与比例积分结合在一 差也越大。-.可修编.--比例控制对系统控制质量的影响比例控制的控制作用效果如何，关键问题在于选择合 view设计5.1.1PID控制前面板的绘制图5-1PID控制前面板-.可修编.--5.1.2PID Labview 程序称为虚拟仪器 (VI) ，拥有的整套工具可用于采集、分析、显 示和存储数据，以及解决用户在编写代码过程中可能出现的问题。本设计通过 Labview输入控件和显示控件创建用户界面（前面板）。输入控件指旋钮、按钮、 转盘等输入装置。 显示控件指图形、 指示灯等输出显示装置。 结合数据采集卡的 应用建立水箱惯性系统的模型。在水箱建模的基础上利用 matlab 仿真获得最优 PID 控制参数。前面板创建完毕后，使用 VI 和结构控制前面板上水箱的输入电 压，通过 NI 数据采集卡采集液面高度反馈的电压，从而实现对水箱液面高度的 PID调节，从而达到对一阶水箱的液位控制。 关键词： Labview;水箱建模； 数据采集；PID控制 目录 第一章绪论 1 1.1 设计背景及意义 1 1.2 设计目的 1 1.3 设计要求 2 第二章系统总体设计 2 2.1 系统设计原理 3 2.1.1 水箱液位变化的原理 3 2.1.2 水箱液位控制的原理 3 - .可修编 . 与应用问题，提高学生分析问题与解决问题的能力，并在设计过程中，学会查阅资料、系统设计、调试与分析、撰4.2基于matlab的数据仿真 与应用问题，提高学生分析问题与解决问题的能力，并在设计过程中，学会查阅资料、系统设计、调试与分析、撰 4.2基于matlab的数据仿真214.3PID参数的选取224.3.1比例控制（K）224.3.2 ，允许有余差存在的场合。在液位控制系统中，往往只要求液位稳定在一定X围内，并没有严格要求即可采用比例 比例控制（K）比例控制规律是指：控制器的输出信号(指变化量)与输出信号（指偏差、当设定值）变时，偏差 2.2 水箱液位系统的控制模型 4 第三章设计准备 5 3.1 硬件准备 5 3.1.1 水箱比例系数的调节 5 3.1.2 数据采集卡（DAQ） 7 3.2 软件安装 9 3.2.1Labview 的安装 9 3.2.2DAQ的安装 10 3.2.3PID 控制器的安装 11 第四章设计过程 11 4.1 水箱系统建模 11 4.1.1 水箱建模原理 11 4.1.2 建模数据采集 14 4.1.3 数据处理 18 4.1.4 确定水箱参数 20 4.2 基于 matlab 的数据仿真 21 4.3 PID参数的选取 22