基于MCS_196单片机的小容量直流电动机速度控制系统设计说明电子电气自动化.docxVIP

电阻还会使MOSFET开通时du/dt变大，会导致较高的di/dt，增加了自举二极管的浪涌电压。当栅n 电阻还会使MOSFET开通时du/dt变大，会导致较高的di/dt，增加了自举二极管的浪涌电压。当栅 n电动机转速；U电枢供电电压；I电枢电流；Ra电枢回路总电阻；电机气隙磁通；Ce由电机结构决定的电势 8/10图12系统整体硬件电路本次设计中，基于80C196KC的PWM波的双闭环直流电机调速系统的整 以求出转速为：n60mf2（5）在式（4）中，P为光电码盘转一周发出的脉冲数；f为高频时钟脉冲的频率 n (1) 基于 MCS-196单片机的小容量直流电动机 速度控制系统设计 1 引言 在电气时代的今天， 电动机在电气传动中具有重要的地位，在自动控制系统得到广泛 应用和发展，而直流电动机作为一种常见的电机，因其转速调节比较灵活， 方法简单， 易 于大围平滑调速， 控制性能好等特点， 广泛用于数控机床、 工业机器人等工厂自动化设备 中。 随着现代化生产规模的不断扩大， 各个行业对直流电机的需求增大， 并对其性能具有 更高的要求， 因此设计和制造高性能、 高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实 意义，目前利用单片机控制的直流电机调速系统已成为直流电机控制的主流。 本次设计的是基于 80C196KC单片机的 H桥 PWM控制的电流、转速双闭环直流电机速 度控制系统， 根据设计要求完成了整体方案设计， 以与控制系统硬件电路的设计， 本文将 介绍 80C196KC单片机控的 H桥 PWM的整体设计，并对各个部分的硬件电路功能实现作详 细说明。分析了速度环、电流环以与 H桥在直流电机调速系统中的作用。 2 调速原理 2.1 直流电动机调速原理 直流电动机具有良好的起、制动性能， 调速方法简单， 宜于在广围平滑调速， 在日常 生活和工农业中具有广泛的应用。 直流电动机各参数之间的关系式为： U IRa Ce 式（ 1）中 n 电动机转速； U 电枢供电电压； I 电枢电流； Ra 电枢回路总电阻； 电机气隙磁通； Ce 由电机结构决定的电势系数。 其中 ：Ce 是电机结构确定的常数，电流I 是由负载决定的，因此，调节电动机的调 速有三种方法： 调节电枢供电电压U ； 调节励磁磁通 ； 改变电枢回路电阻 Ra 。 对于要求在一定围无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式最好。 改变 电阻只能实现有级调速； 减弱励磁磁通虽然能够平滑调速， 但调速的围不大， 往往只是配 合调压方案，在基速 （额定转速）以上做小围的弱磁升速。本次设计采用 PWM波控制功率 MOSFET的开断以调节电机电枢供电电压的方式达到调压调速 [1] 。 1 / 10 此处，选择用MOSTERF120作为开关器件，与功率开关并联的二极管为快恢复二极管，作为续流二极管使R2111集成电路驱动芯片完成驱动任务，3/10IR2111部采用自举技术，使得功率元件的驱动电路仅动电阻。单片机输出的PWM 此处，选择用MOSTERF120作为开关器件，与功率开关并联的二极管为快恢复二极管，作为续流二极管使 R2111集成电路驱动芯片完成驱动任务，3/10IR2111部采用自举技术，使得功率元件的驱动电路仅 动电阻。单片机输出的PWM信号经光电耦合器PC817后，输出至IR2111输入端，此处的光电耦合器对 低端输出经死区时间调整后与输入反向，可同时驱动同一桥臂上的两只功率MOSFE4.2.1自举原理IR2 t on T U 2．2 直流 PWM调速基本原理 直流电机 PWM调速的基本原理如图 1，可控开关 S 以固定的周期重复地接通和断开， 当开关 s 接通时，直流供电电源 U通过开关 S 施加到直流电机的两端电机在电源作用下转 动，同时电机电枢电感储存能量，当开关 S 断开时，供电电源停止向电动机提供能量， 但 此时电枢电感所储存的能量将通过二极管 VD使电机电枢电流继续维持，电枢电流仍然产 生电磁转矩使得电机继续旋转， 开关 S 重复动作时， 在电机电枢两端就形成了一系列的电 压脉冲波形，如图 2 所示； 电机电枢电压的平均值Uav 的理论计算式为 Uav U （2） 式（ 2）中： 为占空比， 即导通时间与脉冲周期之比。 由表达式可知平均电压由 PWM 波的占空比与电源电压决定，保持开关频率恒定，改变占空比就能改变相应的平均电压， 从而实现直流电动机的调压调速[2] 。 图 1 简单直流 PWM控制电路 图 2 电压与电流波形 3 系统总体设计方案 3.1 直流电动机调速系统原理框图 80C196KC 80C196KC 单片机 驱动输出 前 置 放 大 电枢电流反馈 滤波 放大 转速反馈 光电码盘 小容 量直 流电 动机 脉冲隔离 整形 MOS