雷达原理与系统-测量与跟踪雷达.pptxVIP

参数测量和跟踪雷达;（1）了解雷达测量的基本知识、理论精度和基本测量过程； （2）掌握脉冲法测距、调频法测距的原理和方法 （3）掌握比幅、比相单脉冲测角的原理和方法； （4）掌握相控阵天线波束的扫描方法、数字波束形成和数字单脉冲测角的原理和方法； （5）掌握速度测量的原理和方法； （6）了解多目标跟踪的边扫描边跟踪雷达和固定增益跟踪滤波器。;;7.1 概 述;;;7.2.2 雷达测量的理论精度;7.2.2 雷达测量的理论精度;7.2.2 雷达测量的理论精度;7.2.2 雷达测量的理论精度;脉冲波形;表7.3 不同类型脉冲的时延及频率估计精度;7.2.4 基本测量过程;为了获得目标位置相对于测量轴的误差信号，可以生成这两个响应间的差： 为了获得正确的内插位置， 必须形成“和响应” ： 归一化误差信号响应： 为了保证误差信号的线性关系，等信号法只考虑以目标所在分辨单元为中心、正负二分之一个分辨单元范围以内的测量。;7.3 距离测量与跟踪;7.3 距离测量与跟踪;7.3 距离测量与跟踪;7.3 距离测量与跟踪;7.3 距离测量与跟踪;7.3 距离测量与跟踪;21;;;;尽管 最大值接近350 Hz，但远小于位置频率 fb和多普勒频率fd，因此式(7.3.11)可简写为;;27;7.4 角度测量与跟踪;7.3.1 比幅单脉冲测角;一种典型的单脉冲天线方向图： A、B、C、D四个波束同时产生,分别表示四个圆锥形扫描波束的位置。四个馈电，大体上呈喇叭状，用来产生单脉冲天线方向图。;比幅单脉冲测角的直观解释;单脉冲处理包括合成 和波束 ? 、 方位差波束 ?az 仰角差波束 ? el 合成方式： 单脉冲雷达的微波合成器 （称“魔-T”，Magic-T） 阵列雷达通过数字信号处理;差信号与和信号的比值（差和比）， 即归一化误差信号为;简化的单脉冲雷达框图;;;;;7.5 相控阵雷达角度的测量;;;阵列主波束可通过改变每个阵元的电流相位来进行电子扫描。 为各个单元间相位差 为波束指向。;43;44;特 征;;;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;阵元数为20，主副瓣比分别为25dB、20dB的泰勒窗和Bayliss窗函数;7.5.3 阵列雷达基于窗函数的单脉冲测角方法;相控阵雷达是一种通过控制阵列天线中各个单元的???位得到所需波束指向的雷达。相控阵雷达通过控制各个单元天线的幅度和相位，实现波束的扫描，简称电扫。相控阵雷达已经发展成一种重要的雷达体制，在目标探测与跟踪中得到广泛的应用。;相控阵雷达的主要缺点： （1）成本高，系统较复杂； （2）受移相器带宽的限制，相控阵雷达的工作带宽有限。 为了克服移相器带宽的影响，现代数字雷达采用DDS作为数字频率源，利用DDS代替移相器，是未来雷达的发展趋势之一。;7.6 多普勒（速度）的测量;7.6 多普勒（速度）的测量;对信号的单个脉冲或采样的多普勒频移的最佳估算器如下图所示 ;回波信号的多普勒频率 正比于径向速度 ,而反比于波长 ， 当 =10 cm， =300 m/s时， =6 kHz， =3000 MHz，回波信号的频率frec= + =3000 MHz ±6 kHz，发射与接收信号频率相差的百分比是很小的。因此，对连续波雷达，可以采用差拍的方法，即设法取出 与frec的差值 。汽车测速雷达大多采用这种方式。 ;7.7 多目标跟踪;下图是一个简化的边扫描边跟踪雷达数据处理框图： TWS雷达通常以惯性坐标系作为参考系，雷达参数测量包括对目标距离、速度、方位角和仰角的测量。TWS雷达在目标位置设定了一个波门并试图在这个门限内跟踪目标信号，波门的坐标一般是三维的，包括方位、俯仰和距离。;固定增益跟踪滤波器，也称固定系数滤波器，常见的有 ??滤波器、??? 滤波器及其变形。 ?? 滤波器对目标的位置 x 、速率 (多普勒) 等信息进行平滑和预测，是一种具有多项预测和校正的线性递归滤波器。根据测量数据，?? 滤波器能够预测目标的位置、速率等信息，适合于匀速运动目标的场合。它能很好地估计当前位置，而广泛应用于导航和火控装置。 x(n|m) : m 时刻以前的所有数据（包括 m 时刻）对第 n 时刻数据的估计值， y(n) 表示第n时刻的观测值， e(n)表示第n时刻的误差。 固定增益滤波方程： (a) 状态