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本发明公开了一种绘图机器人，包括主体支架、画臂和电机，画臂的末端与主体支架连接，画臂倾斜设置0.5～3度，画臂包括左下臂、左上臂、右上臂、右下臂，画臂的各关节处采用平面推力轴承连接，使得画臂直线度的一致性更容易控制，在右上臂的末端设有环形的凹槽，在凹槽内设有拉簧，拉簧的两端分别与右上臂和左下臂的末端连接，在左上臂上设有抬笔电机，在抬笔电机上连接有凸轮，在左上臂的前端设有外套筒，在外套筒内滑动设有内套筒，在内套筒的顶部设有画笔支架，本发明的抬笔机构以及拉簧的安装都简单方便，通过将画臂倾斜设置，以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116901612 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202210975679.0
(22)申请日 2022.08.15
(71)申请人 前海硕仟科技（深圳）有限公司
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