停靠对接基站的方法、机器人及存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.58万字
约 22页
2023-10-21 发布于四川
举报
版权申诉

停靠对接基站的方法、机器人及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种停靠对接基站的方法，通过获取由激光雷达扫描得到的激光点云数据，根据激光点云数据，确定机器人是否位于基站环境中，若机器人位于基站环境中，则从该激光点云数据中提取基站对应的有效点云数据。根据有效点云数据定位出基站上的对接装置，确定旋转参数。控制机器人按该旋转参数进行旋转，以使机器人的对接装置与基站的对接装置完成对接。其中，机器人停靠对接基站无需依赖信号传感器，机器人在重置地图后、未建立地图时，或，基站断电的情况下，均能够自动停靠对接基站，更加稳定可靠。另一方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116907488 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202211351144.2 G05D 1/12 (2006.01) (22)申请日 2022.10.3