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面向机器人救援通信的无线协作通信机制研究的中期报告 本研究的中期目标是设计一个面向机器人救援通信的无线协作通信机制。 经过对相关文献的调研，我们发现当前机器人救援领域采用的通信方式主要有以下几种：1）点对点通信；2）多点广播；3）分组通信；4）网状网络通信。 然而，以上通信方式均存在一些不足之处，如点对点通信范围有限、多点广播会影响网络质量、分组通信时延大等。因此，我们决定采用一种新的无线协作通信机制。 具体来说，我们将探索使用多智能体协同进行信息传输的方法。首先，我们将使用机器学习算法对机器人进行智能化处理，使其在遭遇各种应急事件时能够自主做出决策并与其他机器人进行协作。其次，我们将设计一套通信协议，使得机器人之间能够有效地协作，互相传递信息。最后，我们还将考虑不同环境下的通信需求，如在复杂地形和恶劣天气条件下如何保证通信效果。 目前，我们已经完成了机器人智能化处理的初步工作，并初步设计了协作通信机制。接下来，我们将在模拟环境下进行系统测试和算法优化，以进一步提高通信效果和机器人协作的效率。