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数字域时间延迟积分成像算法 1 空间高分辨成像关键技术 目前，金属氧化半体传感器（cs）具有系统集成度高、成本低、设计简单、抗辐射性强等优点。目前，它已应用于星敏度计、视野开阔探测系统、荧光遥感星跟踪系统、宇宙飞船探测器、星形测量和航空跟踪系统，并在空间光学中表现出广阔的应用前景。 现阶段,航天领域高分辨成像主要采用时间延迟积分(TDI)电荷耦合器件(CCD)。但是,TDI CCD只能动态推扫成像,实时调焦困难;而且需要严格的像移速度匹配,因此在对目标凝视成像场合无法应用;另外存在驱动电路和信号处理电路难与CCD成像阵列单片集成,外围电路复杂,电源种类多,图像信息不能随机读取等欠缺。因此寻求空间高分辨成像的新型技术迫在眉睫。 为使CMOS能够更适合空间高分辨力成像,本文着重研究一种新型成像系统,使其在面阵成像基础上具备TDI功能,则可通过面阵和TDI间的灵活切换,轻松满足静态实时调焦和动态扫描成像两方面的需求,大幅提高成像系统的灵敏度和信噪比(SNR),轻松解决凝视拍照的高分辨率难题。另外利用现场可编程门阵列(FPGA)可实现CMOS相机级数连续可调,解决了TDI CCD级数只能在固定几个数字内选择,得不到合适灰度的问题。 CMOS传感器的有源像素传感器(APS)内电荷无法存储,因此类似TDI CCD的电荷域延迟累加方法难以实现,只能从模拟域或数字域实现TDI。目前,Pain等[4~6]提出了基于模拟域增加积分电路的方式来实现CMOS传感器TDI功能,但这些方法都需要复杂的硬件电路设计,并受制于CMOS制造工艺,通用性、移植性差。因此Lepagea等和曲宏松等分别提出了数字域TDI算法。然而前者只提及数字域TDI概念,未展开分析描述;后者虽分析了算法原理,但未考虑传感器成像特点,也没有实验验证和对成像效果的分析。针对以上问题,本文首先结合CMOS成像特点,提出更利于微光成像和推扫成像的卷帘数字域TDI算法,然后对该算法成像效果进行分析,理论推导和实验验证了数字域积分图像SNR与积分级数的关系模型。 2 卷式和卷数字域tdi算法 数字域TDI算法是整个相机设计的核心,而为使算法更适合空间高分辨成像,必须从传感器成像特点出发。现有面阵CMOS图像传感器几乎均有两种电子快门:同步快门和卷帘快门。其中同步快门实现方法简单,像元阵列的所有行同时曝光,积分结束后再逐行读出。卷帘快门与胶片相机的机械式焦平面快门(卷帘快门亦称为电子焦平面快门)有相似的工作原理,焦平面快门有两片在胶片前方移动的遮光帘片,前后帘之间形成一定的缝隙,缝隙划过成像窗口从而使胶片逐次曝光,缝隙的宽度决定了任一点的积分时间。只是CMOS传感器的卷帘快门为电子快门,利用了感光系统不通电不工作原理,从而省去了机械快门的安装等问题。同步和卷帘快门的帧周期及积分时间分别如下: 式中Tfrm,syn和Tfrm,roll分别为同步和卷帘快门的帧周期,每帧时间又包括积分时间和像素读出时间;Tint,syn和Tint,roll分别表示同步和卷帘快门的积分时间,传感器利用该时间曝光产生光生电荷;Tline,roll为像素阵列行周期;trb为行空白时间,典型值为3.5μs,CMOS传感器须利用此时间进行相关双采样(CDS);fs为像素读出频率;nlines为每帧图像行数,npixels为每行像元数。 对比(1)~(4)式可得:在相同的开窗大小和积分时间下,卷帘快门帧频约为同步快门的两倍;相同的帧频时卷帘快门每行像元的曝光时间更长。因此卷帘快门更利于微光成像和推扫成像。另外卷帘式快门成像质量优良,具有较低的噪声。因此本文选用卷帘快门进行数字域TDI算法设计和实现,并将此算法简称为卷帘数字域TDI。 卷帘数字域TDI算法流程如图1所示,而整个算法又包括两部分:首先计算满足后端数字域叠加要求的传感器时序参数,利用FPGA控制CMOS传感器按满足卷帘快门和TDI双重要求的时序工作;其次利用FPGA控制数字域各帧像素阵列列向对应像素逐行或隔行叠加,得到TDI图像。其中第一步控制时序的产生是整个算法的基础和关键,其核心又在于最佳行周期、逆程和开窗行数等时序参数计算公式的推导。 2.1 tdi连续过程 实际推扫过程中,推扫速度不可能恒定不变,因此根据设定行周期推算并控制转台速度的方法存在弊端。尤其卷帘快门较同步快门对像移匹配要求更高,而本文提出的根据转台速度实时调整最佳行时间的卷帘数字域TDI算法,可克服该弊端。假设偏流角为0,后端数字域TDI采用逐行叠加方式,用角速度为ω的转台控制推扫过程,传感器与转台中心轴线距离为l,则由推扫速度决定的最佳行周期Tline,TDI计算公式为 而每个行周期又由有效(帧周期)和无效(逆程)工作时间组成: 式中a为传感器像元尺寸;Tback path为逆程时间,该时间段