红外光电仿真系统设计及弱小目标检测、跟踪算法研究的中期报告.docxVIP

红外光电仿真系统设计及弱小目标检测、跟踪算法研究的中期报告 首先进行了对红外光电仿真系统的设计，包括了系统结构、硬件与软件设计、数据采集和处理等方面的内容。具体而言，硬件方面的设计主要包括了电路设计和光学系统设计两个部分。在电路设计方面，利用了经典的三级放大电路，并通过三极管和操作放大器实现对输入信号的放大和滤波；在光学设计方面，采用了菲涅尔透镜进行红外成像，利用小孔成像原理减少了噪声对成像质量的影响；在软件方面，主要实现了图像的采集和处理。利用OpenCV对图像进行处理，涉及到的算法有图像增强、边缘检测、阈值分割等，最终实现了对红外图像的显示和保存。 在系统设计之后，针对弱小目标检测和跟踪问题，进行了算法研究。首先分析了弱小目标检测中需要考虑的因素，包括背景噪声、对比度差异、光照不均等，然后提出了基于自适应阈值和数学形态学的弱小目标检测算法。具体而言，算法的流程包括了图像预处理、自适应阈值分割、形态学处理和目标筛选等步骤，最终实现了对弱小目标的检测。随后，针对弱小目标的跟踪问题，提出了基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法。该算法考虑了目标运动模型和测量模型，并采用卡尔曼滤波来实现对目标的预测和跟踪。 目前，系统的硬件和软件已经搭建完成，并进行了初步的测试，显示了良好的成像效果和算法可行性。下一步将对算法进行优化和实验验证。