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本发明公开了一种基于计算机视觉的药品核对方法及系统，应用于物品分选技术领域，通过获取实时重量，生成重量增量特征，当大于或等于重量增量阈值，进行多维度拍摄，生成三维模型，并生成待分选物品尺寸特征。获取待分选药盒基准模型，提取药盒基准尺寸特征，获取一级分选药盒类型。当一级分选药盒类型的数量大于1，结合药盒基准颜色特征进行二级分选，获取二级分选药盒类型。当二级分选药盒类型的数量大于1，根据待分选物品文字特征进行三级分选，获取三级分选药盒类型。当三级分选药盒类型的数量为1，根据三级分选药盒类型激活机械手
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116921248 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311194620.9
(22)申请日 2023.09.15
(71)申请人 江苏盖睿健康科技
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