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本发明公开了一种基于工业机器人的生产线上多目标跟踪识别方法及装置，其中，所述方法包括：跟踪服务器获得多目标跟踪任务，对跟踪服务器中的内置多目标跟踪算法进行负载均衡初始化；将多目标跟踪任务在跟踪服务器内部进行分配并下发至初始化后多目标跟踪算法中；启动设置在生产线各节点上的工业机器人跟踪视频采集设备进行跟踪视频的采集和标注，获取标注跟踪视频信息；将标注跟踪视频信息基于视频传输协议传输至所述跟踪服务器；在跟踪服务器内利用初始化后多目标跟踪算法对标注跟踪视频信息进行跟踪识别处理。在本方实施例中，可实现在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111680568 A
(43)申请公布日
2020.09.18
(21)申请号 20201
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