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《化工自动化及仪表》补充习题与答案
某物料加热后与添加料混合,工艺要求混合时物料温度θo 稳定,工艺采用改变换热器蒸汽流量Qs 来稳定罐内温度θo 。影响θo 的因素有:阀前蒸汽压力Ps,冷物料流量Qi 和温度θi ,环境温度θc 等。
画出温度控制系统的方块图;
指出该控制系统的被控变量、操纵变量、被控对象及扰动;
若蒸汽阀前压力Ps 突然变大时,简述该系统的控制过程。解:
TCTT
TC
TT
Ps
出料
Qs 混合罐
Qi
θ i
θ c
换热器
冷物料
热物料
略
罐内温度θo ;蒸汽流量 Qs;混合罐;阀前蒸汽压力Ps,冷物料流量Qi 和温度θi , 环境温度θc
Ps↑→Qs↑→θo↑→ e↑→ Qs↓
图 a 为流量控制系统,主要克服阀前压力P1 波动来稳定流量Q1 。图b 是储槽液位控制系 统 , 主 要 克 服 Q2 流 量 变 化 的 扰 动 , 保 持 液 位 稳 定 。1)指出两图中的各控制系统的被控变量、操纵变量、被控过程及主要扰动; 2)若采用图a 系统来控制液位,试比较与图b 系统的不同点。
P1Q1FTFC
P1
Q1
FT
FC
LT
h
P1
Q1
LC
LT
h
图 a 图 b
解:1)图 a:Q1;Q1;管道;P1
图 b:h;Q1;储液槽;Q1、Q2 2)前馈a:开环控制,控制及时
b:闭环控制,控制不及时
某换热器的温度控制系统(设定值是 30℃)在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。试分别求出衰减比、最大偏差、余差、回复时间。
/℃75
/℃
75
45
35
30
5 7 10
15
20
25
t/min
B 75 - 35
解:1)n= B = 45 - 35 =4
2)|e |=|B+C |=B-r=75-30=45
max
3)e(∞)=r-y(∞)=30-35=-5 4)估测:32min
已知某换热器被控变量是出口温度θ,操纵变量是蒸汽流量Q 。在蒸汽流量作阶跃变化时,出口温度响应曲线如图所示。该过程通常可以近似作为一阶滞后环节来处理。试估算该控制通道的特性参数K、T、τ。
Q(kg/h)
110
100
0 t(min)
θ(℃)
43
解:1)放大系数K=
40
c( ∞)-
c( ∞)- c(0)
△q
43 -40
=110 -100 =0.3
时间常数T=2.5min(40+3*0.632 的θ 所对应的时间)
纯滞后τ=1min
如果用 K 热电偶测量温度,其仪表指示值是 600℃,而冷端温度是 65℃,则实际温度是665℃,对不对?若不对,正确值应为多少,为什么?
解答:不对。
因为E(θ)=E(θ,θ )+E(θ ,0)
0 0
所以 600=535+65
正确温度应为 535℃
何谓变送器零点调整、零点迁移和量程调整,试举一例说明之。
热电偶配接温度变送器测温时,为什么除了要确定测量温度的范围外,还需确定分度号? 若电动Ⅱ型温度变送器量程为 0~150℃,当介质为90℃时,该变送器的输出为多少mA?若采用电动Ⅲ型温度变送器,量程和介质温度同上,则变送器的输出又为多少mA?
(设ΔI∝Δθ)
解:1)每一个分度号与一个热电偶一一对应。
90 - 0
2) 150 - 0 ×(10-0)+0=6mA(电动Ⅱ型 0~10mA)
90 - 0
3) 150 - 0 ×(20-4)+4=13.6mA(电动Ⅲ型 4~20mA)
某一标尺为 0~500℃的温度计出厂前经过校验,其刻度标尺各点的测量结果值为:
被校表读数(℃)
0
100
200
300
400
500
标准表读数(℃)
0
103
198
303
406
495
求出仪表最大绝对误差值;
确定仪表的允许误差及精度等级;
仪表经过一段时间使用后,重新校验时,仪表最大绝对误差为±8℃,问该仪表是否还符合出厂时的精度等级?
解:1)△ =406-400=6℃
max
δ
± ( X - X 0)
=
×100% = ± (406 - 400) ×100% =±1.2%
max 标尺上限-标尺下限
500 - 0
因此精度等级为 1.5
δ
± ( X - X 0)
=
×100% =
± 8
×100% =±1.6%±1.5%
max
标尺上限-标尺下限
500 - 0
∴不符合出厂时的精度等级
现欲测往复泵出口压力(约 1.2MPa),工艺要求±0.05 Mpa,就地指示。可供选择的弹簧管压力表的精度为:1.0, 1.5, 2.5, 4.0 级,量程为 0~1.6, 0~2.5, 0~4.0 Mpa 。试选择压力表的精度和量程。
3
解:往复泵出口压力波动较大 1.2× 2
=
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