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一种多频段拟合像的传感器滚筒式检测方法 1 图像的传感及采样时图像和图像显示 c图像传感器（cis）是近年来的一种固体图像传感器。相对于CCD,它具有工艺兼容、低成本、低功耗、随机访问、单电源、电路结构简单、集成度高、体积小、抗辐射以及通过片上处理电路可以实现智能控制功能等特点而得到广泛应用。 动态范围是最大的非饱和输入信号(输入信号摆幅)和最小可测信号(零输入时输入端噪声的标准差)的比值。大动态范围的图像传感器可以探测到更大光强范围内的场景信息,获取更多的图像细节,因此它是图像传感器的重要质量指标。 CMOS成像器件有两种常用输出模式:线形模式和对数模式,如图1。线形模式在弱光区输出波动较大,灵敏度高,但动态范围小;对数输出模式的动态范围非常大,接近人眼,但需要专用的对数响应电路及校准电路。双斜率输出模式是一种针对线性输出模式,扩大动态范围的方法。如图1,它采用两种曝光时间:先减短曝光时间,曲线斜率变小;再拉长曝光时间,斜率增大,由双斜率(两种曝光时间)拟合输出特性曲线,从而增大了光输入信号摆幅,扩展了动态范围,但此时曲线的平滑性很差,这会影响到图像的清晰度。 对于一帧图像的采样处理,有两种常用的时序关系:并行式曝光和滚筒式曝光。两种曝光方式对像素单元的结构要求有所不同;由于并行式曝光中所有的像素单元同时进行复位和积分,因此它要求每一个像素单元都有采样保持电容,这种时序虽然控制简单,但芯片面积开销大;相比之下,滚筒式曝光方式,由于是逐行复位、积分,因此每列像素单元可以共用一个采样保持电容,从而减少了芯片使用面积,降低了成本。 针对一款线性输出的传感器芯片进行理论分析,提出一种曝光时间实时可调的滚筒式曝光控制方法,实现了多斜率拟合输出曲线,使其更加平滑,且最大限度地扩展了动态范围,讨论了一些减少噪声的方法,最终实现硬件电路。 2 得到的处理加强 曝光(积分)时间的定义:两个相邻的复位信号和采样信号之间的时间差,如图2(a)。 所谓滚筒式曝光时序:指以行为单位,对像素阵列进行信号采样、处理、输出。一行内所有像素的处理是并行的,各行间像素的处理是串行的。 其处理一行像素工作原理如下:行内像素复位后,开始曝光;曝光时间到,采集光电压;然后像素复位,启动下一帧积分,同时进行数据处理、输出。因此处理一行像素所需时间=曝光时间+数据处理时间+像素输出时间。 其处理一帧像素工作原理,将根据积分时间的长短不同分两种情况进行分析。 2.1 像素积分采样 芯片启动后,立刻开始首行像素处理,即信号采样,放大,AD转换;然后列选通,数据预处理、输出,同时进行下一行像素采样……进入行循环。根据前提条件:积分时间大于一帧像素的数据操作时间,所以当一帧图像完整输出后,系统将进入等待直至曝光时间到,再开始下一帧图像首行像素采样……进入帧循环。其中第一帧图像是无效的,因为它并没有事先进行像素积分,而直接就开始了采样。它的主要作用是为后继图像处理作准备;启动各行像素的积分。 2.2 采样行选信号和采样行选信号之间的时间差 采用两个行选信号:采样行选信号与复位行选信号,即电路时序中包含两套循环。但它们之间并不是互相独立的,两个相邻的复位行选信号和采样行选信号之间的时间差,等于曝光时间,符合定义:两个相邻的采样行选信号、复位行选信号之间的时间差为一行像素数据处理时间的整数倍。此时的帧时序,就与上一种类似,区别只是需在行数据处理间隙定时地插入复位行选信号,以控制曝光时间,保证一帧图像处理完毕后,下一帧首行像素积分恰好完成,电路可立即开始下一帧图像处理,进入循环。 3 曝光控制模块的设计 此款芯片像素输出特性曲线成线性,为扩大动态范围,并保证输出特性曲线尽量平滑,如前言所述,必须采用多斜率模式,即针对不同的光强,采用不同的曝光时间,由多条不同斜率直线段拟和输出曲线。这样不仅能扩展光响应范围,而且能改善输出曲线的平滑度,即单元光强下最小可测信号的连贯性。 具体实现采用查表法。首先针对所选像素结构,画出光谱响应曲线,求得绿光下的光敏度;并根据像素输出摆幅画出对数模式下理想输出特性曲线图;然后在曲线上取若干点并连接,计算出各条线段的斜率,根据公式:斜率=光敏度×积分时间,计算出曝光时间。最后将各点对应电压和曝光时间填入查找表。 在曝光控制中,选取图像中心若干像素点输出电压均值作为参考,进行查表,判断积分时间(斜率)是否合适,并对其做实时修正。用户也可通过I2C接口自行定义曝光时间,进行大范围调整积分时间或微调,最终实现多斜率(多种曝光时间)拟合输出曲线,扩展动态范围。 电路设计满足曝光时间大范围变化(微秒到秒),且调整精度达微秒级,因此曝光时间(斜率)可近似线性连续变化,保证输出曲线足够平滑,图像达到最优化。 4 噪声去除 CIS芯片为数模混合芯片,它对各种噪声格外敏感,因