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公开了检测异常对象的方法、装置和存储介质。该方法包括:拍摄某一场景的图像;计算拍摄图像与参考图像之间的差图像,差图像指示拍摄图像与参考图像之间的像素级差异;由神经网络的第一编码器、第二编码器、第三编码器分别针对参考图像、拍摄图像、差图像提取具有多个尺寸的多个特征图;将编码器各自提取的具有相同尺寸的特征图进行融合,融合的特征图被输入神经网络的解码器;由解码器基于融合的特征图生成与拍摄图像尺寸相同的变化图,变化图中的每个像素的值指示拍摄图像中的像素相对于参考图像中的对应像素是否发生语义变化;以及基于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116958561 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202210332651.5
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 富士通株式会社
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