S7-1500系列PLC技术及应用 第6章 SIMATIC S7-1500 PLC的GRAPH编程.pptVIP

某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，该动力头的加工过程示意图，如图6-18所示。其控制要求如下： （1）动力头在原位，并加以起动信号，这时接通电磁阀YV1，动力头快进。 （2）动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进，同时动力头电动机转动（由KM1控制）。 （3）动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时3s。 （4）延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。 （5）动力头回到原位即停止。 图6-18 钻孔动力头工作示意图 解：确定输入/输出（I/O）分配表，如表6-4所示。 0 输 入 输出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 启动按钮S01 I0.0 电磁阀YV1 Q0.0 限位开关SQ0 I0.1 电磁阀YV2 Q0.1 限位开关SQ1 I0.2 电磁阀YV3 Q0.2 限位开关SQ2 I0.3 接触器KM1 Q0.3 表6-4 钻孔动力头I/O分配表 根据工艺要求画出顺控图如图6-19所示，是一个简单流程的顺控图，当PLC在开机时进入初始状态S1，当程序运行使动力头回到原位时，利用限位开关SQ0（I0.1）为转移条件使程序返回初始状态S1，等待下一次启动（即程序停止）。 图6-19 钻孔动力头顺控图 PLC控制剪板机的示意图如图6-20所示。其控制要求如下： 开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关SQ1和SQ2闭合。按下启动按钮后，板料右行至限位开关SQ3处，然后压钳下行，压紧板料后压力继电器吸合，压钳保持压紧，剪刀开始下行。剪断板料后，压钳和剪刀同时上行，分别碰到限位开关SQ1和SQ2后，停止上行。压钳和剪刀都停止后，又开始下一周期的工作。 图6-20 PLC控制剪板机工作示意图 解：确定输入/输出（I/O）分配表，如表6-5所示。 表6-5 PLC控制剪板机I/O分配表 输 入 输出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 启动按钮SB1 I0.0 板料右行电动机 Q0.0 压钳上限位开关SQ1 I0.1 压钳下行电磁阀YV1 Q0.1 剪刀上限位开关SQ2 I0.2 压钳上行电磁阀YV2 Q0.2 右行限位开关SQ3 I0.3 剪刀下行电磁阀YV3 Q0.3 压力继电器 I0.4 剪刀上行电磁阀YV4 Q0.4 剪刀下限位开关SQ4 I0.5 根据工艺要求画出顺控图如图6-21所示，当PLC在开机时进入初始状态S1，当程序运行完毕时时，利用限位开关SQ1（I0.1）和SQ2（I0.2）为转移条件使程序返回初始状态S1，等待下一次启动（即程序停止）。特别指出：该程序结束后一定要返回初始状态S1，否则下次无法起动。 图6-21 PLC控制剪板机顺控图 循环程序是当某步运行完成之后，需要回到本序列之前的某步重新运行，这时就需要跳转结构，该结构如图6-22所示。在程序中需要跳转的位置上画一个向下的箭头，并在箭头旁边标明跳转到哪一步。在跳转到的那个步前再画一个向左的箭头，并在箭头右侧标注从哪个转换跳转而来。当程序执行完S5步后首先判断是否满足转换条件Trans5。若不满足转换条件，再判断是否满足转换条件Trans7。若满足转换条件，程序则再跳转回原先单序列结构中的步Step4，如此循环下去，直至满足转换条件Trans5，关闭转换条件Trans7，程序进入步Step6。 图6-22 循环程序顺控图 PLC控制交通灯的示意图如图6-23所示。其控制要求如下： 设置一个启动按钮SB1，当它接通时，交通信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个开关K1进行选择交通灯连续循环与单次循环，当K1为0时，交通灯连续循环，当K1为1时，交通灯单次循环。 图6-23 PLC控制交通灯示意图 PLC控制交通灯的工艺流程如下： （1）按下启动按钮后，南北红灯亮并保持20秒，同时东西绿灯亮，但保持15秒，15秒后东西绿灯闪烁3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭且南北绿灯亮。 （2）东西红灯亮并保持15秒。同时南北绿灯亮，但保持10秒，到10秒时南北绿灯闪烁3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭且东西绿灯亮。 （3）上述过程作一次循环；按启动按钮后，交通灯连续循环，按停止按钮SB2交通灯立即停止。 解：设定PLC控制交通灯的I/O分配表如表6-6所示。 表6-6 PLC控制交通灯的I/O分配表 输 入 输出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 启动按钮SB1 I0.0 南北红灯 Q0.0 循环方式选择开关K1 I0.1