S7-1500系列PLC技术及应用 第8章 系统调试与诊断.pptVIP

当程序块有多个版本或者多人编辑、维护时，可使用详细比较功能保证程序的正确执行。具体操作方法：在比较编辑器中，选择离线/在线内容不同的程序块,本例为FB6，单击比较编辑器工具栏中的“开始详情比较”按钮，弹出如图8-9所示的界面，程序差异处有颜色标识。 图8-9 程序块的详细比较 （2）离线/离线比较 离线/离线比较可以对软件和硬件进行比较。软件比较时可以比较不同项目或者库中的对象，而进行硬件比较时，则可比较当前打开项目和参考项目的设备。 当离线/离线比较时，须将整个项目拖到比较器的两边，单击“手动/自动切换按钮” 可以选择比较模式，如图8-10所示。手动模式可以比较相同类型的程序块，而自动比较模式将比较相同类型并且相同编号的程序块。 图8-10 程序块的离线比较 在比较编辑器中，选中“Main（OB1）”，单击工具栏中“详细比较”按钮 ，弹出如图8-11所示的界面，程序差异处有颜色标识。 图8-11 程序块的离线详细比较 PLC是运行在工业环境中的控制器，其优点是可靠性比较高，出现故障的概率较低，但是出现故障也是难以避免的。 一般PLC的故障主要是由外部故障或内部错误造成。外部故障是由外部传感器或执行机构故障等引发PLC产生故障，可能会使整个系统停机，甚至烧坏PLC。而内部错误是PLC内部的功能性错误或编程错误造成的，可以使系统停机。 SIMATIC S7-1500系统支持多种方式对PLC进行诊断，主要包括：通过模块顶部或通道的LED指示灯、通过安装了TIA博途软件的PG/PC以及通过CPU自带的显示屏等方式。 1.CPU模块状态指示灯 相较于SIMATIC S7-300/400 PLC，SIMATIC S7-1500 PLC的LED指示灯精简了不少，只保留了模块顶部的三个LED指示灯，用于指示当前模块的工作状态。 以S7-1516F-3PN/DP CPU模块为例，如图8-26所示，其模块顶部的三个LED状态指示灯的含义分别为:①号为RUN/STOP（运行/停止）、②号为ERROR（错误）、③号为MAINT（维护） 图8-26 S7-1516F-3PN/DP CPU模块指示灯 （维护）指示灯含义见表8-3。 表8-3 LED指示灯的含义 RUN/STOP LED指示灯 ERROR LED指示灯 MAINT LED指示灯 含 义 灭 灭 灭 CPU电源缺失或不足。 灭 红灯闪烁 灭 发生错误。 绿灯亮 灭 灭 CPU处于RUN模式。 绿灯亮 红灯闪烁 灭 诊断事件未决。 绿灯亮 灭 黄灯亮 设备要求维护。必须在短时间内检查/更换受影响的硬件。 激活强制作业 PROFIenergy暂停 绿灯亮 灭 黄灯闪烁 设备需要维护。必须在短时间内检查/更换受影响的硬件。 组态错误 黄灯亮 灭 黄灯闪烁 固件更新已成功完成。 黄灯亮 灭 灭 CPU处于STOP模式。 黄灯亮 红灯闪烁 黄灯闪烁 SIMATIC存储卡中的程序出错。 CPU故障 黄灯闪烁 灭 灭 CPU在STOP模式下执行内部活动，如STOP之后启动。 从SIMATIC存储卡下载用户程序 黄灯/绿灯闪烁 灭 灭 启动（从RUN转为STOP） 黄灯/绿灯闪烁 红灯闪烁 黄灯闪烁 启动（CPU正在启动） 启动、插入模块时测试LED指示灯。 LED指示灯闪烁测试 2.信号模块指示灯 对于带通道诊断的数字量输入模块DI 32x24VDC HF而言，其模块顶部也有状态指示灯，如图8-27所示。同时模块每个通道的LED指示灯是双色的（绿色/红色），以不同的颜色标示该通道的不同工作状态。绿色代表有信号输入，红色代表断路或电源电压L+过低或缺失。 图8-26 S7-1516F-3PN/DP CPU模块指示灯 状态指示灯具体含义见表8-4。 表8-4 状态和错误指示灯RUN和ERROR含义 LED指示灯 含 义 补救措施 RUN ERROR ?灭 ?灭 背板总线上电压缺失或过低。 接通CPU和/或系统电源模块。检查是否插入U型连接器。检查是否插入了过多的模块。 闪烁 灭 模块启动并在设置有效参数分配之前持续闪烁。 --- 亮 灭 模块已组态。 亮 闪烁 表示模块错误（至少一个通道上存在故障，如断路）。 判断诊断数据并消除该错误（如，断路）。 闪烁 闪烁 硬件故障。 更换模块。 当PLC系统发生故障时，可以通过安装了TIA博途软件的PG/PC进行诊断。在线的情况下单击项目树下CPU的“在线和诊断”菜单，可查看“诊断”→“诊断缓冲区”和“诊断状态”的消息。根据“诊断缓冲区”和“诊断状态”的具体消息，判断系统相应故障，如图8